現在使用されている歩行補助具（短下肢装具）は、踵からの接地（ヒールロッカー）のみサポートするものが多く、また、蹴り出しをサポート（フォアフットロッカー）する機構を有するものは電動アシストを使用しており、大きく、高価なものとなってしまう課題がありました。 　そこで、補助動作となる ２つの動きのサポートをメタマテリアル機構で実現するデザインを考案しました。 　3Dプリンタで身体に合わせた曲面を出力し、日常生活においてもより負担の少ない装具をめざし開発を続けています。